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    返回微型激光雷達/-GL-5-Series

    天河電子GL-5-Series激光雷達擁有較小的體積可以滿足服務型機器人、潛伏式AGV小車對激光雷達小體積尺寸的要求,同時擁有10/20m的同類超遠探測距離,±3cm的測距精度,20HZ的掃描頻率和0.25°的角分辨率。具有優秀的場景還原能力和重復精度,可以滿足AGV避障、區域防護、AGV導航、3D建模與測量等各方面要求。
    技術概覽 配件 應用 下載專區

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    • 產品特點

      產品型號 GL-5210 GL-5220
      掃描頻率
      20/40 Hz
      角度分辨率
      0.25°
      0.5°
      0.25°
      0.5°
      工作區域
      0.1m…10m@10%
      0.1m…20m@10%
      掃描角度
      300°
      光斑發散角
      標準光斑6*6 mrad  橫光斑2*10 mrad
      應用領域
      室外應用
      光源
      905nm
      激光等級
      1, 對人眼安全 (IEC 60825-1:2014)
    • 性能

      響應時間
      90±20ms
      測量誤差
      ±30mm
      統計誤差
      ±20mm
      預警區數量
      48個防護區域,可分成16組三區域(應用于避障時)
    • 接口

      Ethernet TCP/IP
      100Base-TX
      開關量輸入端
      4路,可選配
      開關量輸出端
      4路,可選配
    • 機械/電子參數

      工作電壓
      DC9~36v
      電氣連接
      直接出線包含電源,網口
      功耗
      <7w
      防護等級
      IP67 
      重量
      750g
      尺寸
      81 mm x 81 mm x 105 mm
    • 環境參數

      電磁兼容性(EMC)
      IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005
      抗振動
      IEC 60068-2-6:2007
      抗沖擊能力
      IEC 60068-2-27:2008
      工作環境溫度
      –20 °C ... +55 °C
      儲存溫度范圍
      –40 °C ... +75 °C
      工作環境濕度
      35%~85%
      存儲環境濕度
      35%~95%
      抗環境光能力
      80000lux


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