返回微型激光雷達/-GL-5-Series
天河電子GL-5-Series激光雷達擁有較小的體積可以滿足服務型機器人、潛伏式AGV小車對激光雷達小體積尺寸的要求,同時擁有10/20m的同類超遠探測距離,±3cm的測距精度,20HZ的掃描頻率和0.25°的角分辨率。具有優秀的場景還原能力和重復精度,可以滿足AGV避障、區域防護、AGV導航、3D建模與測量等各方面要求。
技術概覽 配件
應用 下載專區
展開全部 隱藏全部
-
產品特點
產品型號 GL-5210 GL-5220
掃描頻率
20/40 Hz
角度分辨率
0.25°
0.5°
0.25°
0.5°
工作區域
0.1m…10m@10%
0.1m…20m@10%
掃描角度
300°
光斑發散角
標準光斑6*6 mrad 橫光斑2*10 mrad
應用領域
室外應用
光源
905nm
激光等級
1, 對人眼安全 (IEC 60825-1:2014)
-
性能
響應時間
90±20ms
測量誤差
±30mm
統計誤差
±20mm
預警區數量
48個防護區域,可分成16組三區域(應用于避障時)
-
接口
Ethernet TCP/IP
100Base-TX
開關量輸入端
4路,可選配
開關量輸出端
4路,可選配
-
機械/電子參數
工作電壓
DC9~36v
電氣連接
直接出線包含電源,網口
功耗
<7w
防護等級
IP67
重量
750g
尺寸
81 mm x 81 mm x 105 mm
-
環境參數